Các thử nghiệm đã chỉ ra rằng robot hút bụi làm việc tốt nhất trên các bề mặt cứng và thảm có độ dày không quá 1 inch. Thảm quá dày dễ làm kẹt bánh xe của robot khi di chuyển. Điều này dù không gây ra lỗi nghiêm trọng nhưng làm mất đi yếu tố "tự động" của thiết bị, khi người dùng thường xuyên phải đụng tay vào để đặt lại máy.
Robot hút bụi iRobot Roomba